python机器人编程入门教程（机器人编程python代码）

为了提高模块加载的速度，每个模块都会在__pycache__文件夹中放置该模块的预编译模块，命名为module.version.pyc,version是模块的预编译版本编码，一般都包含Python的版本号。例如在CPython 发行版3.4中，fibo.py文件的预编译文件就是：__pycache__/fibo.cpython-34.pyc。这种命名规则可以保证不同版本的模块和不同版本的python编译器的预编译模块可以共存。以下是小编为你整理的python机器人编程入门教程

脚本在运行之前会首先检查python文件的最后编辑日期和预编译模块的编译时间，从而决定是否需要重新编译。预编译模块也是跨平台的，所以不同的模块是可以在不同的系统和不同的架构之间共享的。

Python在两种情况下不检查缓存。第一种，从命令行中直接加载的模块总是会重新编译并且结果不保存。第二种，如果没有源模块，则不会检查缓存。为了支持无源代码的部署方式，应该将预编译模块放在源代码文件夹中而不是__pycache__中，并且不要包含源代码模块。

你可以使用-O和-OO参数来降低预编译模块的大小。-O开关会去除assert语句，-OO开关会去除assert语句和__doc__字符串。因为有些模块要依赖这些语句，因此只有当你确认模块的内容时才去使用这些开关。优化模块的后缀名是.pyo。

.pyo和.pyc文件的执行速度不会比.py文件快，快的地方在于模块加载的速度。compileall模块可以用来把某个文件夹的中的所有文件都编译成为.pyc或者.pyo文件。

lambda

lambda通常是匿名函数的代名词，我们用到lambda的时候就是创建一个匿名函数：举个简单的例子：x代表了输入，x**2代表计算方法，也代表返回内容，也就是说这个函数输入一个数，返回这个数的平方。但是因为这个函数没有函数名，所以无法在其他地方调用

除非我们将这个函数起一个名字：但通常我们不会这么做，匿名函数只是作为匿名使用。

filter函数用法是：filter(fuction,list)：将list中每一个元素带入到function中，计算返回值，将返回值为True的list中的元素形成一个新的list，当然也可以是tuple。

对于上面这个函数，我们可以用lambda来简化：它的意思是，如果alist中的值的平方小于5，就返回这个值，形成一个新的list

关于python

Python(英国发音：/ˈpaɪθən/ 美国发音：/ˈpaɪθɑːn/), 是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言，由荷兰人Guido van Rossum于1989年发明，第一个公开发行版发行于1991年。Python是纯粹的自由软件，源代码和解释器CPython遵循GPL(GNU General Public License)协议[1] 。Python语法简洁清晰，特色之一是强制用空白符(w作为语句缩进。

首先从Python官网(https://python.org/downloads/)下载Python安装程序,本文以Python 3.5.2为例：

web-based installer 需要通过联网完成安装2、executable installer 通过可执行文件(*.exe)方式安装3、embeddable zip file 嵌入式版本，可以集成到其它应用中

笔者开发环境是Windows所以选择红框选中的版本，Mac用户下载红框标注的版本，下载完成后，找到相应的软件包，

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