java 实现迷宫回溯算法示例详解

java 实现迷宫回溯算法示例详解

用一个7 x 7的矩形表示迷宫，0和1分别表示的是通路和障碍。通过设计编写程序找到蓝色小球达到蓝色旗子的路线

思路：

构建一个迷宫（用二维数组）实现找通路的方法findRoad()

构建二维数组不难，我们主要是要实现findRoad()这个方法，在实现这个方法前，我们需要约定好一下几个点：小球的位置当作入口（1，1），小旗的位置当作出口（5，5）数组里数的含义分别为(0没有走过)、(1障碍)、(2走过且为正确的路线)、(3走过且为错误的路线)将我们每一步的走法称为策略：下 -> 右 -> 上 ->左

实现

首先构建出迷宫

public static void main(String[] args) {

//1.创建二维数组模拟迷宫

int[][] maze = new int[7][7];

//2.初始化迷宫

for (int i = 0; i < maze.length; i++) {

//maze[i][j]:i控制行 j:控制列

maze[0][i] = 1;//第1行都为1

maze[6][i] = 1;//最后一行都为1

maze[i][0] = 1;//第一列都为1

maze[i][6] = 1;//最后一列都为1

//其他位置的1

maze[4][1] = 1;

maze[4][2] = 1;

maze[4][3] = 1;

maze[4][4] = 1;

maze[3][4] = 1;

maze[2][3] = 1;

}

//打印迷宫

System.out.println("完成迷宫初始化：");

for (int i = 0; i < maze.length; i++) {

for (int j = 0; j < maze[i].length; j++) {

System.out.print(maze[i][j] + " ");

}

System.out.println();

}

}

然后写findRoad()方法

* 使用递归回溯找通路 （5，5为出口）

* @param maze 迷宫

* @param i 从哪个位置开始找

* @param j 从哪个位置开始找

* @return 找到通路返回true 否则false

*/

public static boolean findRoad(int[][] maze, int i, int j) {

//策略：下 -> 右 -> 上 ->左

//0：没有走过 1：障碍 2:走过且为正确的路线 3：走过且为错误的路线

if (maze[5][5] == 2) {//找到通路

return true;

} else {

if (maze[i][j] == 0) {

//当前点没走过，按策略走

maze[i][j] = 2;//当前点改为2，假定能走通

if (findRoad(maze, i + 1, j)) {//向下走

return true;

} else if (findRoad(maze, i, j + 1)) {//向右走

return true;

} else if (findRoad(maze, i - 1, j)) {//向上走

return true;

} else if (findRoad(maze, i, j - 1)) {//向左走

return true;

} else {

//该点无法走通

maze[i][j] = 3;

return false;//返回到上个方法（即返回到上个点）

}

} else {

//该点为 1或2或3，无法走通，直接返回上个方法（即上个点）

return false;

}

}

}

main方法调用findRoad()方法，传入创建好的迷宫，和入口点（1，1）

//mian方法中调用findRoad()方法

findRoad(maze,1,1);

//打印迷宫

System.out.println("完成路线的迷宫：");

for (int i = 0; i < maze.length; i++) {

for (int j = 0; j < maze[i].length; j++) {

System.out.print(maze[i][j] + " ");

}

System.out.println();

}

效果

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