系统接口设计图片大全图（接口模块图片）

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本文目录一览：

• 1、求 五相步进驱动系统的接线图
• 2、系统概要设计的接口设计
• 3、软件体系结构图怎么画啊？

求 五相步进驱动系统的接线图

步进电动机绕组的驱动电路，单极性电流一般采用图4-5<a双管串联电路,双极性电流一般采用图4-5<b的H桥电路;对于三相混合式步进电动机则采用三相逆变桥电路,见图4-5<c
图4-5 步进电动机驱动电路
开环控制系统的应用举例
以SH-50806A五相步进驱动器为例，步进进给驱动装置的基本接口如图4-6所示。
百格拉公司步进电机WD3-007的面板接线图4-7。
图4-7：WD3-007步进电动机的面板接线图
控制信号说明：
PULSE：脉冲信号输入端，每一个脉冲的上升沿使电动机转动一步。
DIR：方向信号输入端，如“DIR”为低电平，电机按顺时针方向旋转； “DIR”为高电平电机按逆时针方向旋转。
CW：正转信号，每个脉冲使电机正向转动一步。
CCW：反转信号，每个脉冲使电机反向转动一步。
RESET：复位信号，如复位信号为低电平时,输入脉冲信号起作用，如果复位信号为高电平时就禁止任何有效的脉冲，输入信号无效，电机无保持扭矩。
READDY: 输入报警信号：READY是继电器开关，当驱动器正常工作时继电器闭合，当驱动器工作异常时继电器断开。继电器允许最高输入电压和电流是：35VDC，10mA≤I≤200mA，电阻性负载。如用该继电器，要把他串联到CNC的某输入端。当驱动器正常工作时继电器闭合，外部24VDC通过继电器输入到CNC输入端，否则外部24VDC无法输入到CNC输入端。
注意：PULSE+与CW+，PULSE-与CW-，DIR-与CCW-对应同一个接线口，按控制方式不同给出的两种定义名称。
步进电动机的主要特性
步距角和步距误差
转子每步转过的空间机械角度，即步距角β为
β=360°o/Z2*N
其中 Z2-转子齿数，N-运行拍数。
步进电动机每走一步，转子实际的角位移与设计的步距角存在有步距误差。连续走若干步时，上述误差形成累积值。转子转过一圈后，回至上一转的稳定位置，因此步进电动机步距的误差不会长期积累。步进电动机步距的积累误差，是指一转范围内步距积累误差的最大值，步距误差和积累误差通常用度、分或者步距角的百分比表示。影响步距误差和积累误差的主要因素有: 齿与磁极的分度精度；铁心迭压及装配精度；各相矩角特性之间差别的大小；气隙的不均匀程度等。
静态矩角特性和最大静转矩特性
所谓静态是指电动机不改变通电状态，转子不动时的工作状态。空载时，步进电动机某相通以直流电流时，该相对应的定、转子齿对齐，这时转子无转矩输出。如在电动机轴上加一顺时针方向的负载转矩，步进电动机转子则按顺时针方向转过一个小角度θ，称为失调角,这时转子电磁转矩T与负载转矩相等。矩角特性是描述步进电动机稳态时，电磁转矩与失调角θ之间关系的曲线，或称为静转矩特性。见图4-7。
图4-7 步进电动机矩角特性
步进电动机矩频特性
矩频特性是用来描述步进电动机连续稳定运行时输出转矩写连续运行频率之间的关系曲线。矩频特性曲线上每一频率所对应的转矩称为动态转矩。动态转矩除了和步进电动机结构及材料有关外，还与步进电动机绕组连接、驱动电路、驱动电压有密切的关系。如图4-8（a）所示的并联绕组和串联绕组的矩频特性图。图4-8（b）是混合式步进电动机连续运行时的典型的矩频特性曲线。
图4-8（a） 步进电动机矩频特性
启动惯频特性
在负载转矩ML=0的条件下，步进电动机由静止状态突然启动，不丢步地进入正常运行状态所允许的最高启动频率，称为启动频率或突跳频率，超过此值就不能正常启动。启动频率与机械系统的转动惯量有关，包括步进电动机转子的转动惯量，加上其它运动部件折算至步进电动机轴上的转动惯量。下图4-9表示启动频率与负载转动惯量之间的关系。随着负载惯量的增加，起动频率下降。若同时存在负载转矩ML；则起动频率将进一步降低。在实际应用中，由于ML的存在，可采用的启动频率要比惯频特性还要低。
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系统概要设计的接口设计

接口设计包括三个方面系统接口设计图片大全图：
一、用户接口
用来说明将向用户提供的命令和它们的语法结构系统接口设计图片大全图，以及软件的回答信息。
二、外部接口
用来说明本系统同外界的所有接口的安排包括软件与硬件之间的接口、本系统与各支持软件之间的接口关系。
三、内部接口
用来说明本系统之内的各个系统元素之间的接口的安排

软件体系结构图怎么画啊？

软件体系结构参考图如下：

软件架构是一种无法以简单的一维方式进行说明的复杂实体。
－Paul Clements 《软件架构编档》

正如上面提到的，不同的受众，比如用户、客户、开发人员、测试人员、运维人员，需要从各自工作的角度去理解和使用架构。所以回答这个问题，需要首先了解这幅架构图画出来是给谁看，你想从那个维度去入手。
确定了这个问题之后，再来了解架构视图有哪些维度和组成要素：
1. 架构视图
最经典的当属4+1视图：

逻辑视图
开发视图
过程视图
物理视图
场景视图

4+1视图提出后，业界也有其它的观点提出，诸如SEI(模块视图、组建和连接件视图、分配视图)、西门子4种视图（概念、模块、代码、执行视图）、以及RM-ODP(企业视图、信息视图、计算视图、工程师图）等。
常见的视图除了上述4+1视图外还包括：数据视图、安全视图、实现视图等。
2. 了解架构视图的四要素

图示化主要元素和元素之间的关系
具有明确的图例、定义和说明元素
每个元素具备明确的接口和行为规范
设计原理和设计决策的信息

3. 简单说一下几个视图针对的角色和维度：
逻辑视图一般针对客户、用户、业务人员、开发组织，主要从系统的功能元素、以及它们的接口、职责、交互维度入手。主要元素包括系统、子系统、功能模块、子功能模块、接口等。
开发视图一般针对开发和测试相关人员，主要描述系统如何开发实现；主要元素包括描述系统的分层、分区、框架、系统通用服务、业务通用服务、类和接口、系统平台和大基础框架。用途是知道开发设计和实现。
物理视图一般针对系统运维人员、集成人员，它是系统逻辑组件到物理节点的映射，节点与节点间的物理网络配置等，主要关注非功能性需求，诸如性能（吞吐量）、可伸缩性、可靠性，可用性等，从而得出相关的物理部署结构图。

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