多平台统一管理软件接口,如何实现多平台统一管理软件接口
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2023-01-02
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RPA是 Robotic Process Automation机器人控制接口测试工具的简写机器人控制接口测试工具,直译为机器人流程自动化。RPA是将可定义、重复性高、有规则的应用软件操作实现自动化的软件工具机器人控制接口测试工具,用于解放软件用户的重复性工作。
机器人流程自动化工具在技术上类似图形用户界面测试工具。这些工具也会自动的和图形用户界面上互动机器人控制接口测试工具,而且会由使用者示范其流程,再用示范性编程来实现。
机器人流程自动化工具的不同点是这类系统会允许资料在不同应用程序之间交换。例如接收电子邮件可能包括接收付款单、取得其中资料,输入到簿记系统中。
原理:
在传统的工作流自动化技术工具中,会由程序员产生自动化任务的动作列表,并且会用内部的应用程序接口或是专用的脚本语言作为和后台系统之间的界面。
机器人流程自动化会监视使用者在应用软件中图形用户界面(GUI)所进行的工作,并且直接在GUI上自动重复这些工作。因此可以减少产品自动化的阻碍,因此有些软件可能没有这类用途的API。
1. Player是一个多线程的机器人驱动服务器,使控制者简便灵活的控制移动机器人以及其物理传感器和动力驱动装置等设备终端,当Player运行在控制者的移动机器人上时,通过标准的TCP套接字技术(Socket)与客户端控制软件连接,实现信息发送和接收。
Player的设计在语言上是独立的,并且是平台无关性的。控制者的客户端软件能运行在与机器人通过网络连接着的任何设备上,并且软件的开发能够使用任何识别套接字技术的语言。已完成的客户端类库主要是C++、Tcl、LISP、Java和Python几个版本。
Player并不考虑使用者是如何构建自己的机器人控制程序,因此,相对其他机器人接口,它更“简洁”,使用者可以把自己的客户端程序设计成为多线程结构,也可以设计成为简单的“读取-分析-运行-再读取”的闭环结构,如果希望机器人可以互相协作工作,可以使用TCL的客户端驱动接口。
Player实际上可以支持任意数量的客户端,一个机器人可以通过另一个机器人的“眼睛”看见所需要的场景,任何机器人客户端能够从另一个机器人的Player上获得传感器信息甚至发送控制指令。除开分布式传感控制,也可以使用Player监控实验。例如,当使用C++类库开发的客户端程序控制机器人时,也可以在任何网络连接的地方运行TK GUI客户端程序显示当前的传感信息,或者使用Python开发的程序记录这些信息用于后期分析。Player是一个开源的免费软件,依据GNU Public License发布,可以被任意修改。
2. Stage是Player/Stage项目的一个软件,是一种用于移动机器人和智能传感系统研究的仿真工具。Stage在一个二维的位图环境下模拟移动机器人、传感器和障碍物等对象。Stage在设计中就考虑到了多智能体系统的问题,可以提供对多机器人系统的测试仿真。需要了解的是Stage只提供了真正简单,可计算的廉价的设备模式,而无法非常精密地仿真任何具体的设备终端。Stage 还允许你利用目前还没有的虚拟机器人设备进行实验。Stage提供了多种传感器和执行器,包括声纳,激光扫描测距仪,色斑显示器,里程计,抓斗,防撞器/触须器以及移动机器人基坐等。
Stage的虚拟设备可以被网络机器人服务器Player控制。Player提供了方便的接口程序用于驱动一系列的机器人和传感器相关设备,而Stage仿真了这些设备。Player相对于真实机器人的TCP 接口和Player相对于Stage中的虚拟设备的TCP接口是相同的。这意味着:如果在已经指定了连接的主机IP和PORT的程序中是使用了正确的命令语句,Player客户端的程序实际上即可以操作Stage仿真环境中的虚拟设备,虚拟机器人也可以操作Player SERVER端的真实设备及机器人。而进一步的,如果Stage的仿真能力足够,让客户终端不能分辨真实机器人的设备和它们在Stage下的替代品-虚拟设备,就能达到完全的模拟测试效果,通过这种模拟测试方式开发的客户终端几乎不需要做任何调整就能应用于真实环境中,因此依据仿真建立的系统能够迅速地向真实机器人环境的移植。
Fixture是在机器人工作站中机器人控制接口测试工具,为测试用例创建其所依赖的前置条件的操作或脚本。
一方面机器人控制接口测试工具,Fixture的功能是抽象的。测试用例的前置条件千变万化,Fixture的具体功能也随之千变万化。例如,一个读取文件内容的测试用例,其前置条件是一个打开的文件,此时Fixture的功能是打开文件;而一个测试HTTP接口的测试用例,其前置条件是一对运行的HTTP服务器/客户端,此时Fixture的功能是创建并启动HTTP服务器/客户端。
另一方面,Fixture的形态也是抽象的。即使是同一个测试用例,在不同测试环境下,Fixture可能存在不同的形态。例如,针对读取文件内容的测试用例,Fixture的作用是打开文件,但是其具体的实现方式有多种可能。既可以是一个双击文件图标的操作,也可以是一行Linux命令,还可以是一段Python脚本。
关于机器人控制接口测试工具和软件测试接口工具的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。 机器人控制接口测试工具的介绍就聊到这里吧,感谢你花时间阅读本站内容,更多关于软件测试接口工具、机器人控制接口测试工具的信息别忘了在本站进行查找喔。版权声明:本文内容由网络用户投稿,版权归原作者所有,本站不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容,请联系我们jiasou666@gmail.com 处理,核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。
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