伺服系统接口设计（伺服系统接口设计图）

本篇文章给大家谈谈伺服系统接口设计，以及伺服系统接口设计图对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。 今天给各位分享伺服系统接口设计的知识，其中也会对伺服系统接口设计图进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、试述数控机床伺服系统的组成结构和基本要求
• 2、求伺服驱动器怎么接线
• 3、机电一体化系统设计及实践的目录

试述数控机床伺服系统的组成结构和基本要求

数控机床伺服系统的组成结构和基本要求：
一、数控机床伺服系统的组成结构：
1、数控机床伺服系统包括进给伺服系统和主轴伺服系统。数控机床伺服系统是数控系统和机床机械传动部件间的连接环节，是数控机床的重要组成部分。伺服系统是以机床运动部件位置为控制量的自动控制系统，它根据数控系统插补运算生成的位置指令，精确地变换为机床移动部件的位移（包括直线位移和角位移），直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和定位的性能。一般所说的伺服系统是指进给伺服系统。
2、进给伺服系统用于控制机床各坐标轴的切削进给运动，是一种精密的位置跟踪、定位系统，它包括速度控制和位置控制，是一般概念的伺服驱动系统；进给伺服系统主要由以下几个部分组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。进给伺服系统接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的执行部件进行工作进给和快速进给。
3、 主轴伺服系统用于控制机床主轴的旋转运动和切削过程中的转矩和功率，一般只以速度控制为主。
二、数控机床伺服系统的基本要求：
1、数控机床的高效率、高精度主要取决于进给伺服系统的性能。因此数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电动机、机械传动等方面都有很高的要求。
2、要求具有可逆行的能力：在加工过程中，机床工作台根据加工轨迹的要求，随时都可以实现正向或反向运动，同时要求在方向变化时，不应有反向间隙和运动的损失。数控机床一般采用具有削除反向间隙能力的传动机构，如滚珠丝杠。
3、要求具有较宽的调整范围：为适应不同的加工条件，数控机床要求进给在很宽的范围内无级变化。这就要求伺服电动机有很宽的调整范围和优异的调整特性。经过机械传动后电动机转速的变化范围即可转换为进给速度的变化范围。对一般数控机床而言，进给速度范围在0-24时都可以满足加工要求。通常在这样的速度范围还可以提出以下更细的技术要求。
1）在1-2400mm/min即1：2400调速范围内，要求均匀、稳定、无爬行、且速降小。
2）在1mm/min以下时具有一定的瞬时速度，但平均速度很低。
3）在零速度时，即工作台停止运动时，要求电动机有电磁转矩以维持定位精度，使定位误差不超过系统的允许范围，即电动机处于伺服锁定转态。
4、要求具有足够的传动刚性和较高的速度稳定性：伺服系统在不同的负载情况下或切削条件发生变化时应使进给系统速度稳定，即具有良好的静态与动太负载特性。刚性良好的系统，速度负载力矩变化的影响很小。通常要求承受的额定矩变化时静态速降应小于5%，动态速降应小于10%。
5、要求具有快速响应的能力：为保证轮廓切削开关的高精度和低的表面粗糙度，对位置伺服系统除了要求国交高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应快速。这主要有两方面的要求；一是伺服系统处于频繁的启动、制动、加速、减速等动态过程时，为了提高生产效率和保证加工质量，要求加、减速度足够大，以缩短过渡过程时间，一般电动机速度由零到最大，或从最大减少到零，时间应控制在200MS以下，甚至少于几十毫秒，且速度变化时不应有超调；二是当负载突变时过渡过程恢复时间要短且无振荡，这样才能得到光滑的加工表面。
6、要求具有高精度：为了满足数控加工精度的要求，关键是保证数控机床的定位精度和进给精度。这是伺服系统性能的重要指标。位置伺服系统的定位精度一般要求能达到1pm甚至0.1pm，相应地，对伺服系统的分辨力也提出了要求。分辨力是指当伺服系统接受CNC送来的一个脉冲时工作台相应移动的距离，也称脉冲当量。系统力取决于系统稳定工作性能和所使用的位置检测元件。目前的闭环伺服系统都能达到1pm的分辨力（脉冲当量）。高精度数控机床可达到0.1pm的分辨力甚至更小。
7、要求低速时仍有较大的输入转矩。
8、低速时进给鸡翅要有大的转矩输出，以满足低速进给切削的要求。

求伺服驱动器怎么接线

通常来说伺服系统接口设计：
现在伺服多用交流伺服。所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器伺服系统接口设计，从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置。
伺服驱动器（servo
drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。

机电一体化系统设计及实践的目录

第1章　机电一体化系统设计概述
1.1　机电一体化基本概念
1.1.1　什么是机电一体化
1.1.2　机电一体化的支撑学科
1.1.3　机电一体化产品的特点
1.2　机电一体化的基本组成要素
1.2.1　机电一体化系统的构成
1.2.2　机电一体化系统的功能构成
1.2.3　机电一体化系统的分类
1.3　机电一体化的共性关键技术
1.4　机电一体化系统的评价
1.5　机电一体化系统的发展趋势
1.5.1　机械技术发展的总趋势
1.5.2　机电一体化技术的发展方向
1.6　本书内容和学习方法
习题与思考题
第2章　机电一体化系统的总体设计
2.1　机电一体化系统的设计思想
2.1.1　机电一体化系统总体设计内容
2.1.2　机电一体化系统（或产品）的设计类型
2.1.3　机电一体化系统（或产品）设计时应注意的问题
2.2　机电一体化系统的设计方法
2.2.1　机电互补法
2.2.2　结合法
2.2.3　组合法
2.3　总体布局与环境设计
2.3.1　人机系统设计
2.3.2　艺术造型设计
2.3.3　总体布局设计
2.4　总体方案设计的一般步骤
2.4.1　详尽搜集用户对所设计产品的需求
2.4.2　设计对象工作原理的设计
2.4.3　主要结构方案的选择
2.4.4　摩擦形式的选择
2.4.5　系统简图的绘制
2.4.6　总体精度分配
2.4.7　总体设计报告
习题与思考题
第3章　机械系统设计
3.1　概述
3.2　常用传动机构的设计与选用
3.2.1　同步带传动机构设计
3.2.2　精密齿轮传动机构设计
3.2.3　谐波齿轮传动
3.2.4　滚珠螺旋传动
3.3　导向支承机构设计
3.3.1　导轨
3.3.2　轴系支承机构
3.4　执行机构设计
3.5　机械设计实例
习题与思考题
第4章　伺服系统设计
4.1　伺服系统概述
4.1.1　伺服系统基本概念
4.1.2　伺服系统的基本类型
4.1.3　伺服系统构成
4.1.4　伺服系统的基本要求
4.1.5　伺服系统设计方法
4.2　伺服系统中的执行元件
4.2.1　执行元件的种类及特点
4.2.2　机电控制系统对执行元件的基本要求
4.2.3　常用的控制电机
4.3　执行元件的控制与驱动
4.3.1　步进电机控制与驱动
4.3.2　直流伺服控制与驱动
4.3.3　交流伺服控制与驱动
4.4　开环控制的伺服系统设计
4.5　闭环控制的伺服系统设计
4.5.1　闭环伺服系统的构成
4.5.2　闭环伺服系统设计
4.6　开环控制伺服系统设计实例（步进电机驱动系统）
习题与思考题
第5章　控制系统设计及接口技术
5.1　概述
5.1.1　控制系统概述
5.1.2　接口概述
5.2　微型机控制技术基础
5.2.1　微型机控制系统的组成及特点
5.2.2　微机控制系统的基本功能
5.2.3　微机控制系统的组成模式
5.2.4　微机控制系统的基本组成
5.2.5　工控机
5.2.6　z变换
5.2.7　z反变换
5.2.8　传递函数
5.3　微型机控制系统的设计步骤
5.3.1　确定运动规律
5.3.2　运动循环图的设计及修订
5.3.3　确定系统整体控制方案
5.3.4　控制算法的选用
5.3.5　选择微型计算机
5.4　数字控制装置设计
5.4.1　数字控制器的连续设计法
5.4.2　数字控制器D（z）在计算机系统中的实现方法
5.4.3　PID数字控制器的设计
5.5　人机接口设计
5.5.1　人机接口类型及特点
5.5.2　输入接口设计
5.6　机电接口设计
5.6.1　信息采集接口
5.6.2　模拟量输出接口
5.6.3　开关型功率接口
5.7　控制系统设计实例
5.7.1　自动化立体仓库概述
5.7.2　巷道堆垛机控制系统
5.7.3　DeviceNet网络结构及其网络配置
习题与思考题
第6章　检测系统设计
第7章　设计实例
参考文献

关于伺服系统接口设计和伺服系统接口设计图的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。 伺服系统接口设计的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于伺服系统接口设计图、伺服系统接口设计的信息别忘了在本站进行查找喔。

版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。