本篇文章给大家谈谈post测试实验,以及对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。
今天给各位分享post测试实验的知识,其中也会对进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!
本文目录一览:
电脑黑屏又自动重启
软件或硬盘损坏
1.电脑黑屏后自动重启,按【Ctrl+Alt+Del】,如若能够正常打开任务管理器,说明屏幕和计算机的各项硬件没有问题,有可能只是软件损坏或者硬盘部分损坏所造成的黑屏现象。
2.如若是硬盘有所损坏可以找专业的维修人员,对硬盘进行维修或者换一块好的硬盘重装即可。
3.如若是软件损坏,则对软件进行删除并重新下载即可。
系统原因
1.虽然黑屏,但各项功能任能够正常使用,那就有可能是系统原因所导致的问题。首先,按下【开始+R】,打开”运行(run)“在输入框中输入”regedit.exe“,之后点击OK确认。
2.会弹出”注册表编辑器(registry editor)“,如图所示。
3.之后依次打开文件夹“HKEY_LOCAL_MACHINE——SOFTWARE——Microsoft——Windows NT——CurrentVersion——Winlogon ”并在右侧窗口中找到 Shell文件,如图所示。
4.双击打开,在输入框中输入“explorer.exe"后确认即可。
5.最后再进行一次计算机重新启动即可。
6.备注:如若上诉方法还是无用的话,小编建议请专业的维修人员或对电脑系统进行重新安装。
内存条、显卡原因
内存条问题:
1.有可能时内存条的接口有一些老化了,或者松了所导致。如果是老化,建议用橡皮擦擦一下,送了的话就重新拔插一遍。
2.换一条好的实验一下,可以正常显示说明内存条损坏。
显卡问题:
1.把显卡拆下来并清理干净,再接好了试试。
2.如果接触没问题,换一个好的显卡试试,以便确定是否是显卡问题。
拓展资料:
电脑黑屏是比较容易出现的现象,尤其在一些较老的电脑或组装电脑中。电脑黑屏的故障原因有多种,如显示器损坏、主板损坏、显卡损坏、显卡接触不良、电源损坏、cpu损坏、零部件温度过高等。也有的是人为的造成电脑黑屏,如微软中国的正版验证。
2008年10月15日微软内部邮件,微软将针对中国市场在20日启动Windows XP专业版及Office的正版验证计划,届时,安装了盗版Windows XP专业版的电脑将被强行每小时“黑屏”(桌面背景变为纯黑色)一次,Office的菜单栏将被添加“不是正版”的标记,盗版软件的用户将分别遭遇电脑“黑屏”与“提醒标记”等警告。
显卡故障
编辑
1.显示器“黑屏”且电源指示灯不亮这类故障多为显示器本身故障。首先应检查显示器电源线是否接好,电源插头与220V交流插座是否接触良好,显示器电源开关是否打开。在确认220V交流电正确送人显示器内部后,可判定为显示器故障。
2.显示器“黑屏”且电源指示灯亮这类故障现象定位较复杂,故障可能发生在显示器、显示卡、主板或信号电缆等部位。检测时首先调节亮度、对比度旋钮,观察屏幕有无明暗变化,排除把亮度、对比度关死而“黑屏”的现象。若调节亮度、对比度旋钮屏幕仍为“黑屏”,则应检查主机至显示器信号电缆是否插接完好,有无断头、断线故障;在确认信号电缆完好后,进行POST(POWER ON SELF TEST上电自检)检测。POST检测是计算机在每次打开电源开关后,便自动开始执行POST诊断程序来检测计算机各系统部件正常与否的过程。检测中一发现问题就向操作者提供出错信息或一系列蜂鸣声。在显示器“黑屏”这一故障中,POST检测的屏幕信息人们看不到,但可以通过一系列蜂鸣声来判断故障的部位。
3.一声长、二声或三声短蜂鸣声这种信号(可能会重复)表明显示卡有问题,应关断主机电源,打开机箱,检查显示卡与扩展槽是否接触良好。如怀疑扩展槽问题,可以用插拔法更换显示卡所在扩展槽来排除。如故障仍未排除,可把显示卡换接到其它相匹配的微机上检查,若其它微机换卡后也为“黑屏”,则判断故障在显示卡上;若显示卡在其它微机上工作正常,则故障就在主板上。
4.二声短蜂鸣声这种故障可能在主板和显示卡或显示器本身(可能性很小)。关掉电源,断开显示器,拆去显示卡,重新启动系统。如果二声短音还存在,说明问题出在主板上,应维修主板。但如果声音变成一声长、一声短,则也许正确的POST过程注意到显示卡不存在,应关断电源,重新安装显示卡,但不连接显示器。重新启动系统,如果二声短嘟嘟信号在POST中依然存在,则为显示卡故障:但如果听到只有一声短音,则显示卡是好的,是显示器本身引起了这种错误信号,应检修显示器。在显示器脱离主机、主机进行上电测试期间,要确保POST过程一直有电,这期间可以观察驱动器A的操作,判断其系统功能。在POST过程完成后,A驱指示灯会亮。当驱动器停止时,键人DIR A:命令,驱动器应再次旋转,指示灯再亮,这表明系统功能正常,主机系统板完好。经过上述检测可以判定显示器“黑屏”的故障部位。
实验法的基本要素之一是什么,即有目的有意识地进行试验调查的实验者
实验设计
post测试实验的三个要素
作为一种特定的研究方式,实验法有着三对基本要素。分别是
post测试实验:
·实验组与控制组;
·前测与后测;
·自变量与因变量。
任何一项实验研究,一般都会涉及到这些基本要素。可以说,实验研究的这三种基本要素,构成了实验研究所具有的独特的语言。
(1)自变量与因变量
自变量是引起其
post测试实验他变量变化的变量,故也称作原因变量。而因变量则称作结果变量。在实验研究中,自变量又称作实验刺激(experimental stimulus),而因变量则往往是研究所测量的变量。实验研究的中心目标是探讨变量之间的因果关系,其基本内容是考察自变量对因变量的影响,即考察实验剌激对因变量的影响。与一般意义上的自变量有所不同的是,实验中的自变量通常都是二分变量,即它通常只有两个取值:有和无,即给予实验刺激或不给予实验剌激。
(2)前测与后测
在一项实验设计中,通常需要对因变量(或结果变量)进行前后两次相同的测量。第一次在给予实验剌激之前,称为前测(pretest)。第二次则在给予实验剌激之后,称为后测(posttest)。研究者通过比较前测和后测的结果,来衡量因变量在给予实验刺激前后所发生的变化,反映实验刺激(自变量)对因变量所产生的影响。这种测量既可以是一次问卷调查,也可以是一项测验。
(3)实验组与控制组
实验组(experimental group)是实验过程中接受实验剌激的那一组对象。即使是在最简单的实验设计中,也至少会有一个实验组。控制组(control group)也称为对照组,它是各方面与实验组都相同,但在实验过程中并不给予实验刺激的一组对象。控制组的作用是向人们显示,如果不接受实验刺激那样的处理,那么将会怎样,与实验组形成比较。在实验研究过程中,研究者不仅观察接受刺激的实验组,同时
post测试实验他们也观察没有接受实验剌激的控制组。并通过比较对这两组对象的观察结果,来分析和说明实验刺激的作用和影响。
单因素实验的设计
1实验组、控制组,前测——后测控制组设计
(pretest-posttest control group design):用随机化方法经将被试分为两组,使两组被试完全相等。在两组未进行实验前都进行测定看看两组在因变量方向上是否真的相等。实验开始前,实验组给以处理,控制组不给实验处理,最后两组再进行一次测定。
优点:能够较明显的检查出实验效果如何;对被试者的需要量较少。
缺点:每个被试需花费较多时间,容易产生疲劳;前后测之间存在时间间隔;若事件间隔较长,易带来较大外来影响,造成顺序误差,使前面的观测影响后面观测的结果。 实验组、控制组,仅为后测控制组设计
(posttest-only control group design):当每组的受试者至少达十五名,为了执行真正的实验设计,实施前测并不是重要的。除了无需施予前测外,与前测——后测控制组设计相当。
使用仅为后测控制组设计的条件:a、实施前测成本增加,或因前测而对处理产生影响,致使不便于实施前测或前测不可行之时;b、受试者的身份需要保密之时。
使用前测——后测控制组设计时机:a、在处理条件之间有些微差异;b、可能有些许被试亡失;c、没有必要匿名;d、前测为受试者的例行工作的一部分。 四组设计,又称所罗门四组实验设计
(Solomon four-group design):是指将被试随机取样,并随机分成四组,两组为实验组,两组为控制组,两组中有一组有前测,一组无前测。这实际上是将以上两种实验设计方案和在一起。
优点:可视研究者检查前测的可能效果,将事前测定的反作用效果分离出来,对实验处理的效果更加清楚,对无关变变量的控制比较完善。
缺点:所选被试较多,实验经费较大。
完全随机化设计的缺点:在完全随机化设计(单因素)中,我们是将实验数据的总变异分解为由处理不同造成的组间变异和由误差因素造成的组内差异。在此,我们实际上是把组内差异理解为实验误差。而忽视了实验组内被试内的个别差异。因此,完全随机化实验设计把可以控制的个别差异作为随机误差而不加以控制,增大了实验误差。随机区组实验设计(单因素)就是要从实验误差中将被试的个别差异区分出来,增加实验数据的有效信息,降低实验误差。 (Randomized block design):在实验中将实验对象按一定的标准划分为数个区组,使得区组内的实验对象的个别差异尽可能小,既保证区组内的同质性,并使每个区组均接受所有实验处理,且各个区组内每个处理仅有一次观测,其顺序是随机决定的。
随机区组设计遵循原则:a、重复:设置的区组要有两个或两个以上;b、局部控制:确保同一区组被试的同质性;c、随机化:每一区组必须接受所有处理,并且在每一区组中接受处理的顺序必须是随机决定的。
试验设计的三个基本要素是什么?三个基本原则是什么
【基本要素】
1.受试对象:是处理因素作用的客体post测试实验,根据受试对象不同,实验可以分为三类:动物实验、临床试验、现场试验。
2.处理因素:是研究者根据研究目的而施加的特定的实验措施,又称为受试因素。
3.实验效应:是处理因素作用下,受试对象的反应或结局,它通过观察指标来体现。
【基本原则】
1 科学性原则
实验是人为控制条件下研究事物(对象)的一种科学方法;是依据假设,在人为条件下对实验变量的变化和结果进行捕获、解释的科学方法。 。
2.可行性原则
在实验设计时,从原理、实验实施到实验结果的产生,都实际可行。
3.简便性原则
实验设计时,要考虑到实验材料要容易获得,实验装置简单,实验药品较便宜,实验操作较简便,实验步骤较少,实验时间较短。
4.可重复性
重复、对照、随机是保证实验结果准确的三大原则。任何实验都必须有足够的实验次数才能判断结果的可靠性,设计实验只能进行一次而无法重复就得出“正式结论”是草率的。
5.单一变量原则
不论一个实验有几个实验变量,都应确定一个实验变量对应观测一个反应变量,这就是单一变量原则,它是处理实验中的复杂关系的准则之一。
6.对照性原则 实验中的无关变量很多,必须严格控制,要平衡和消除无关变量对实验结果的影响,对照实验的设计是消除无关变量影响的有效方法。
【基本思路】
首先,应认真研究实验课题,依据科学的实验思维方法,找出其中的实验变量和反应变量,理解题目已知条件所隐含的意义。明确实验目的、实验原理及实验要求的基本条件。
其次,充分利用所给器材和试剂,构思实验变量的控制方法和实验结果的捕获方法。—般情况下,题目中所指定的器材、试剂,任何一种都应在实验的相关步骤中出现,避免遗漏或自行增加某种器材或试剂。精心策划实验方法、严格设计实验过程、合理设置对照或变量,并引入科学的测量方法
最后再选择适宜的实验材料(实验对象),在注意实验步骤关联性的前提下表述实验步骤,并从不同的角度分析实验结果。实验步骤的关联性需要考虑步骤排列的顺序性和实验主体(生物个体、器官、组织、细胞等)活性的维持;更高层次的关联,是认识探究过程的关联和递进,不断地淘汰、修正、检验假设,最终接近正确结论。这也是实验科学最基本的原则和要求。最后,能够做到有效预测实验结果、科学描述实验结果,并得出科学的实验结论。
【设计方法】
一份完整的实验设计方案,应该包括:实验名称,实验目的,实验原理,实验对象,实验条件,实验材料、用具和装置,实验步骤,实验现象,实验结果的假设和预期,实验结果的分析和讨论。
【基本内容】
实验名称:是关于一个什么内容的实验。
实验目的:要探究或者验证的某一事实。
实验原理:进行实验依据的科学道理。
实验对象:进行实验的主要对象。
实验条件:完成该实验必需的仪器、设备、药品条件。
实验方法与步骤:实验采用的方法及必需操作程序。
实验测量与记录:对实验过程及结果应有科学的测量手段与准确的记录。
实验结果预测及分析: 能够预测可能出现的实验结果并分析导致的原因。
实验结论: 对实验结果进行准确的描述并给出一个科学的结论。
【设计步骤】
观察现象
这里的观察是指在处于自然常态条件下进行的积极主动行为。观察时必须仔细而周详,且要作相应的记录,更为重要的是观察时要保持客观的态度,要避免产生定势思维和经验幻想,以确保观察的真实可靠性。
2.提出问题
对事物作慎密观察以后会因疑问想作进一步post测试实验了解而提出问题,但是,一般只有有意义的问题才值得去探讨。因此,研究时,不仅要提出问题,更要提出确切的问题,并保证问题的叙述要清楚且正确。例如“蚯蚓如何借助肌肉的收缩与舒张而移动身体的?”
3.作出假设
所谓假设,就是对可见现象提出一种可以检测的解释,提出假设后应寻找证据,如果符合事实则假设成立。假设实际上是对所提出的问题所作出的参考答案。在检测假设之间,常先提出实验的预期结果,如果预期没有实现,则假设不成立。一般来说假设的形成可分为两步:首先依据发现的事实材料或已知的科学原理,通过发散性思维,提出涵盖各种可能的初步假定;之后,依据假定进行推理、排除并综合分析,得出具体的假定性结论。例如:“动物激素饲喂小动物的实验”,其假说是:“甲状腺激素对动物的生长发育有影响”,假定性结论是“用适量的甲状腺激素饲喂蝌蚪,生长发育加速”。
4.设计、进行实验
实验是实现验证假说和解决问题的最终途径。科学的实验过程必须要注意以下内容。
5.平衡控制
平衡控制主要是针对无关变量与额外变量的控制。因为实验中的无关变量很难避免,只能设法平衡和抵消它们的负面影响。
我提一个关于进行模拟实验的问题
我大学毕业论文也搞过电脑模拟设计
post测试实验,不过我设计的是玻璃钢气瓶,当时我采用了用做机械设计的ANSYS软件来完成。该软件是美国航空航天局的设计软件。可以用做你的设计。不过你得查相关实验参数。用软件给你分析时候能承受。你也可以用ADAMS软件
ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件.目前,ADAMS己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用.根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料,ADAMS软件销售总额近八千万美元,占据了51%的份额.
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库,约束库,力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学,运动学和动力学分析,输出位移,速度,加速度和反作用力曲线.ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能,运动范围,碰撞检测,峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等.
ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学,运动学和动力学分析.另一方面,又是虚拟样机分析开发工具,其开放性的程序结构和多种接口,可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台.ADAMS软件有两种操作系统的版本:UNIX版和Windows NT/2000版.本书将以Windows 2000版的ADAMS l2.0为蓝本进行介绍.
ADAMS软件由基本模块,扩展模块,接口模块,专业领域模块及工具箱5类模块组成,如表3-1所示.用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真,而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析.
表3-1 ADAMS软件模块
基本模块
用户界面模块
ADAMS/View
求解器模块
ADAMS/Solver
后处理模块
ADAMS/PostProcessor
扩展模块
液压系统模块
ADAMS/Hydraulics
振动分析模块
ADAMS/Vibration
线性化分析模块
ADAMS/Linear
高速动画模块
ADAMS/Animation
试验设计与分析模块
ADAMS/Insight
耐久性分析模块
ADAMS/Durability
数字化装配回放模块
ADAMS/DMU Replay
接口模块
柔性分析模块
ADAMS/Flex
控制模块
ADAMS/Controls
图形接口模块
ADAMS/Exchange
CATIA专业接口模块
CAT/ADAMS
Pro/E接口模块
Mechanical/Pro
专业领域模块
轿车模块
ADAMS/Car
悬架设计软件包
Suspension Design
概念化悬架模块
CSM
驾驶员模块
ADAMS/Driver
动力传动系统模块
ADAMS/Driveline
轮胎模块
ADAMS/Tire
柔性环轮胎模块
FTire Module
柔性体生成器模块
ADAMS/FBG
经验动力学模型
EDM
发动机设计模块
ADAMS/Engine
配气机构模块
ADAMS/Engine Valvetrain
正时链模块
ADAMS/Engine Chain
附件驱动模块
Accessory Drive Module
铁路车辆模块
ADAMS/Rail
FORD汽车公司专用汽车模块
ADAMS/Pre(现改名为Chassis)
工具箱
软件开发工具包
ADAMS/SDK
虚拟试验工具箱
Virtual Test Lab
虚拟试验模态分析工具箱
Virtual Experiment Modal Analysis
钢板弹簧工具箱
Leafspring Toolkit
飞机起落架工具箱
ADAMS/Landing Gear
履带/轮胎式车辆工具箱
Tracked/Wheeled Vehicle
齿轮传动工具箱
ADAMS/Gear Tool
3.2 ADAMS软件基本模块
3.2.1 用户界面模块(ADAMS/View)
ADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一,采用以用户为中心的交互式图形环境,将图标操作,菜单操作,鼠标点击操作与交互式图形建模,仿真计算,动画显示,优化设计,X-Y曲线图处理,结果分析和数据打印等功能集成在一起.
ADAMS/View采用简单的分层方式完成建模工作.采用Parasolid内核进行实体建模,并提供了丰富的零件几何图形库,约束库和力/力矩库,并且支持布尔运算,支持FORTRAN/77和FORTRAN/90中的函数.除此之外,还提供了丰富的位移函数,速度函数,加速度函数,接触函数,样条函数,力/力矩函数,合力/力矩函数,数据元函数,若干用户子程序函数以及常量和变量等.
自9.0版后,ADAMS/View采用用户熟悉的Motif界面(UNIX系统)和Windows界面(NT系统),从而大大提高了快速建模能力.在ADAMS/View中,用户利用TABLE EDITOR,可像用EXCEL一样方便地编辑模型数据,同时还提供了PLOT BROWSER和FUNCTION BUILDER工具包.DS(设计研究),DOE(实验设计)及OPTIMIZE(优化)功能可使用户方便地进行优化工作.ADAMS/View有自己的高级编程语言,支持命令行输入命令和C++语言,有丰富的宏命令以及快捷方便的图标,菜单和对话框创建和修改工具包,而且具有在线帮助功能.ADAMS/View模块界面如图3-1所示.
图3-1 ADAMS/View模块
ADAMS/View新版采用了改进的动画/曲线图窗口,能够在同一窗口内可以同步显示模型的动画和曲线图;具有丰富的二维碰撞副,用户可以对具有摩擦的二维点-曲线,圆-曲线,平面-曲线,以及曲线-曲线,实体-实体等碰撞副自动定义接触力;具有实用的Parasolid输入/输出功能,可以输入CAD中生成的Parasolid文件,也可以把单个构件,或整个模型,或在某一指定的仿真时刻的模型输出到一个Parasolid文件中;具有新型数据库图形显示功能,能够在同一图形窗口内显示模型的拓扑结构,选择某一构件或约束(运动副或力)后显示与此项相关的全部数据;具有快速绘图功能,绘图速度是原版本的20倍以上;采用合理的数据库导向器,可以在一次作业中利用一个名称过滤器修改同一名称中多个对象的属性,便于修改某一个数据库对象的名称及其说明内容;具有精确的几何定位功能,可以在创建模型的过程中输入对象的坐标,精确地控制对象的位置;多种平台上采用统一的用户界面,提供合理的软件文档;支持Windows NT平台的快速图形加速卡,确保ADAMS/View的用户可以利用高性能OpenGL图形卡提高软件的性能;命令行可以自动记录各种操作命令,进行自动检查.
3.2.2 求解器模块 (ADAMS/Solver)
ADAMS/Solver是ADAMS系列产品的核心模块之一,是ADAMS产品系列中处于心脏地位的仿真器.该软件自动形成机械系统模型的动力学方程,提供静力学,运动学和动力学的解算结果.ADAMS/Solver有各种建模和求解选项,以便精确有效地解决各种工程应用问题.
ADAMS/Solver可以对刚体和弹性体进行仿真研究.为了进行有限元分析和控制系统研究,用户除要求软件输出位移,速度,加速度和力外,还可要求模块输出用户自己定义的数据.用户可以通过运动副,运动激励,高副接触,用户定义的子程序等添加不同的约束.用户同时可求解运动副之间的作用力和反作用力,或施加单点外力.
ADAMS/Solver新版中对校正功能进行了改进,使得积分器能够根据模型的复杂程度自动调整参数,仿真计算速度提高了30%;采用新的S12型积分器(Stabilized Index 2 intergrator),能够同时求解运动方程组的位移和速度,显著增强积分器的鲁棒性,提高复杂系统的解算速度;采用适用于柔性单元(梁,衬套,力场,弹簧-阻尼器)的新算法,可提高S12型积分器的求解精度和鲁棒性;可以将样条数据存储成独立文件使之管理更加方便,并且spline语句适用于各种样条数据文件,样条数据文件子程序还支持用户定义的数据格式;具有丰富的约束摩擦特性功能,在Translational, Revolute, Hooks, Cylindrical, Spherical, Universal等约束中可定义各种摩擦特性.
3.2.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor)
MDI公司开发的后处理模块ADAMS/Postprocessor,用来处理仿真结果数据,显示仿真动画等.既可以在ADAMS/View环境中运行,也可脱离该环境独立运行.如图3-2所示.
ADAMS/PostProcessor的主要特点是:采用快速高质量的动画显示,便于从可视化角度深入理解设计方案的有效性;使用树状搜索结构,层次清晰,并可快速检索对象;具有丰富的数据作图,数据处理及文件输出功能;具有灵活多变的窗口风格,支持多窗口画面分割显示及多页面存储;多视窗动画与曲线结果同步显示,并可录制成电影文件;具有完备的曲线数据统计功能:如均值,均方根,极值,斜率等;具有丰富的数据处理功能,能够进行曲线的代数运算,反向,偏置,缩放,编辑和生成波特图等;为光滑消隐的柔体动画提供了更优的内存管理模式;强化了曲线编辑工具栏功能;能支持模态形状动画,模态形状动画可记录的标准图形文件格式有:*.gif,*.jpg,*.bmp,*.xpm,*.avi 等;在日期,分析名称,页数等方面增加了图表动画功能;可进行几何属性的细节的动态演示.
图3-2 ADAMS后处理模块
ADAMS/PostProcessor的主要功能包括:为用户观察模型的运动提供了所需的环境,用户可以向前,向后播放动画,随时中断播放动画,而且可以选择最佳观察视角,从而使用户更容易地完成模型排错任务;为了验证ADAMS仿真分析结果数据的有效性,可以输入测试数据,并测试数据与仿真结果数据进行绘图比较,还可对数据结果进行数学运算,对输出进行统计分析;用户可以对多个模拟结果进行图解比较,选择合理的设计方案;可以帮助用户再现ADAMS中的仿真分析结果数据,以提高设计报告的质量;可以改变图表的形式,也可以添加标题和注释;可以载入实体动画,从而加强仿真分析结果数据的表达效果;还可以实现在播放三维动画的同时,显示曲线的数据位置,从而可以观察运动与参数变化的对应关系.
3.3 ADAMS软件扩展模块
3.3.1 液压系统模块(ADAMS/Hydraulics)
应用ADAMS/Hydraulics模块,用户能够精确地对由液压元件驱动的复杂机械系统进行动力学仿真分析.这类复杂机械系统包括:工程机械,汽车制动系统,汽车转向系统,飞机起落架等.运用ADAMS/Hydraulics模块可以提高机械工程师建立包括液压回路在内的机械系统动力学模型的能力,工程师利用ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls模块相结合,就可以在同一仿真环境中建造,试验和观察包括机-电-液一体化的虚拟样机.ADAMS/Hydraulics是选装模块,使用的前提条件是要具备ADAMS/SoIver和ADAMS/View模块.
ADAMS/Hydraulics可以帮助用户将系统性能仿真与液压系统设计无缝集成为一体.用户可以首先在ADAMS/View中建立液压回路框图,然后通过液压油缸将其连接到机械系统模型中,最后选取最适当的,功能最强的积分器仿真分析整个系统的性能.用户同时使用ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls,可以提供阀体的反馈控制输入.并且由于液压系统与机械系统之间的相互作用在计算机内被有机地集成为一体,因此可以方便地进行系统的装配和仿真试验.
用户应用ADAMS/Hydraulics模块,可以建造机械系统与液压回路之间相互作用的模型,并在计算机中设置系统的运行特性,进行各种静态,模态,瞬态和动态分析.例如:可以进行液压系统峰值压力和运行压力的分析,液压系统滞后特性的分析,液压系统控制的分析,功率消耗的分析,液压元件和管路尺寸的分析等.由于ADAMS/Hydraulics采用了与ADAMS/View相同的参数化功能和函数库,因此用户在液压元件设计中同样可以运用设计研究(DS),试验设计(DOE)以及优化(OPTIMIZE)等技术.
3.3.2 振动分析模块(ADAMS/Vibration)
ADAMS/Vibration是进行频域分析的工具,可用来检测ADAMS模型的受迫振动(例如;检测汽车虚拟样机在颠簸不平的道路工况下行驶时的动态响应),所有输入输出都将在频域内以振动形式描述,该模块可作为ADAMS运动仿真模型从时域向频域转换的桥梁.
通过运用ADAMS/Vibration可以实现各种子系统的装配,并进行线性振动分析,然后
利用功能强大的后处理模块ADAMS/PostProcessor进一步作出因果分析与设计目标设置分析.
采用ADAMS/Vibration模块,可以在模型的不同的测试点,进行受迫响应的频域分析.频域分析中可以包含液压,控制及用户系统等结果信息;能够快速准确将ADAMS线性化模型转入Vibration模块中;能够为振动分析开辟输入,输出通道,能定义频域输入函数,产生用户定义的力频谱;能求解所关注的频带范围的系统模型,评价频响函数的幅值大小及相位特征;能够动画演示受迫响应及各模态响应;能把系统模型中有关受迫振动响应的信息列表;为进一步分析能把ADAMS模型中的状态矩阵输出到MATLAB及MATRIX中;运用设计研究,DOE及振动分析结果和参数化的振动输入数指优化系统综合性能.
运用ADAMS/Vibration能使工作变得快速简单,运用虚拟检测振动设备方便地替代实际振动研究中复杂的检测过程,从而避免了实际检测只能在设计的后期进行且费用高昂等弊病,缩短设计时间,降低设计成本.ADAMS/Vibration输出的数据还可被用来研究预测汽车,火车,飞机等机动车辆的噪音对驾驶员及乘客的振动冲击,体现了以人为本的现代设计趋势.
3.3.3 线性化分析模块(ADAMS/Linear)
ADAMS/Linear是ADAMS的一个集成可选模块,可以在进行系统仿真时将系统非线性的运动学或动力学方程进行线性化处理,以便快速计算系统的固有频率(特征值),特征向量和状态空间矩阵,使用户能更快而较全面地了解系统的固有特性.
ADAMS/Linear主要功能特点包括:利用该模块可以给工程师带来许多帮助:可以在大位移的时域范围和小位移的频率范围间提供一座"桥梁",方便地考虑系统中零部件的弹性特性;利用它生成的状态空间矩阵可以对带有控制元件的机构进行实时控制仿真;利用求得的特征值和特征向量可以对系统进行稳定性研究.
3.3.4 高速动画模块(ADAMS/Animation)
ADAMS/Animation是ADAMS的一个集成可选模块,使用户能借助于增强透视,半透明,彩色编辑及背景透视等方法精细加工所形成的动画,增强动力学仿真分析结果动画显示的真实感.用户既可以选择不同的光源,并交互地移动,对准和改变光源强度,还可以将多台摄像机置于不同的位置,角度同时观察仿真过程,从而得到更完善的运动图像.该模块还提供干涉检测工具,可以动态显示仿真过程中运动部件之间的接触干涉,帮助用户观察整个机械系统的干涉情况;同时还可以动态测试所选的两个运动部件在仿真过程中距离的变化.
该模块主要功能是:采用基于Motif/Windows的界面,标准下拉式菜单和弹出式对话窗,易学易用;与ADAMS/View模块无缝集成,在ADAMS/View中只需点一下鼠标就可转换到ADAMS/Animation;其使用的前提条件是必须要有ADAMS/View模块和ADAMS/Solver模块.
3.3.5 试验设计与分析模块(ADAMS/Insight)
ADAMS/Insight是基于网页技术的新模块.利用该模块,工程师可以方便地将仿真试验结果置于Intranet或Extranet网页上,这样,企业不同部门的人员(设计工程师,试验工程师,计划/采购/管理/销售部门人员)都可以共享分析成果,加速决策进程,最大限度地减少决策的风险.
应用ADAMS/Insight,工程师可以规划和完成一系列仿真试验,从而精确地预测所设计的复杂机械系统在各种工作条件下的性能,并提供了对试验结果进行各种专业化统计分析的工具.ADAMS/Insight是选装模块,既可以在ADAMS/View,ADAMS/Car, ADAMS/Pre环境中运行,也可脱离ADAMS环境单独运行.工程师在拥有这些工具后,就可以对任何一种仿真进行试验方案设计,精确地预测设计的性能,得到高品质的设计方案.
ADAMS/Insight采用的试验设计方法包括全参数法,部分参数法,对角线法,Box-Behnkn法,Placket-Bruman法和D-Optimal法等.当采用其
post测试实验他软件设计机械系统时,工程师可以直接输入或通过文件输入系统矩阵对设计方案进行试验设计;可以通过扫描识别影响系统性能的灵敏参数或参数组合;可以采用响应面法(Response Surface Methods)通过对试验数据进行数学回归分析,以更好地理解产品的性能和系统内部各个零部件之间的相互作用;试验结果采用工程单位制,可以方便地输入其他试验结果进行工程分析;通过网页技术可以将仿真试验结果通过网页进行交流,便于企业各个部门评价和调整机械系统的性能.
另外,ADAMS/Insight能帮助工程师更好地了解产品的性能,能有效地区分关键参数和非关键参数;能根据客户的不同要求提出各种设计方案,可以清晰地观察对产品性能的影响;在产品制造之前,可综合考虑各种制造因素的影响(例如:公差,装配误差,加工精度等),大大地提高产品的实用性;能加深对产品技术要求的理解,强化在企业各个部门之间的合作.应用ADAMS/Insight,工程师可以将许多不同的设计要求有机地集成为一体,提出最佳的设计方案,并保证试验分析结果具有足够的工程精度.
3.3.6 耐久性分析模块(ADAMS/Durability)
耐久性试验是产品开发的一个关键步骤.耐久性试验能够解答"机构何时报废或零部件何时失效"这个问题,它对产品零部件性能,整机性能都具有重要影响.MDI公司已经与MTS公司及nCode公司合作,共同开发ADAMS/Durability,使之成为耐久性试验的完全解决方案.
ADAMS/Durability按工业标准的耐久性文件格式对时间历程数据接口进行了一次全新的扩展.目前,该模块支持两种时间历程文件格式:nSoft和MTS的RPC3.ADAMS/Durability可以把上述文件格式的数据直接输入到ADAMS仿真模块中去,或把ADAMS的仿真分析结果输出到这种文件格式中来.
ADAMS/Durability集成了VTL(Virtual Test Lab)技术.VTL工具箱是由MTS与MDI公司设计及创建的标准机械检测系统,通过MTS的RPC图形用户界面可实施检测,并保留检测配置及操作问题,VTL的检测结果将返回工业标准的RPC格式文件中,以便由标准分析应用程序使用,一旦得到实际检测结果,便可以执行预测分析及验证.
nCode公司的nSoft耐久性分析软件可以进行应力寿命,局部应变寿命,裂隙扩展状况,多轴向疲劳及热疲劳特征,振动响应,各种焊接机构强度等分析.ADAMS/Durability把以上技术集成在一起,从而使虚拟样机检测系统耐久性成为现实.
ADAMS/Durability的主要功能是,可以从nSoft的DAC及RPC3文件中提取时间记载数据,并将其内插入ADAMS仿真模块中进行分析;可以把REQUEST数据存储在DAC及MTS RPC3文件中,把ADAMS仿真结果及测量数据输出到DAC及MTS RPC3文件;可以查看DAC及MTS RPC3文件的头信息与数据;可以提取DAC及MTS RPC3文件中的数据并绘图,以此与ADAMS仿真结果相对照.
3.3.7 数字化装配回放模块(ADAMS/DMU Replay)
ADAMS/DMU(Digital Mockup)Replay模块是MDI公司与Dassault Systems合作,针对CATIA的用户推出的全新模块,是运行在CATIA V5中的应用程序,可通过CATIA V5的界面访问.该模块是ADAMS与CATIA之间数据通讯的桥梁.利用它可以把其他ADAMS产品(如CAT/ADAMS)中得到的分析结果导入到CATIA中进行动画显示.
ADAMS/DMU模块的主要功能是:能够把ADAMS的分析结果导入到CATIA V5中;能够调整ADAMS部件名称与CATIA几何体相一致以便于显示;能够用装配的CATIA几何体动画显示仿真结果;在运动情况下,能产生一般几何体部件的包络线,执行动态干涉检查.
3.4 ADAMS软件接口模块
3.4.1 柔性分析模块(ADAMS/Flex)
ADAMS/Flex是ADAMS软件包中的一个集成可选模块,提供了与ANSYS,MSC/NASTRAN,ABAQUS,I-DEAS等软件的接口,可以方便地考虑零部件的弹性特性,建立多体动力学模型,以提高系统仿真的精度.ADAMS/Flex模块支持有限元软件中的MNF(模态中性文件)格式.结合ADAMS/Linear模块,可以对零部件的模态进行适当的筛选,去除对仿真结果影响极小的模态,并可以人为控制各阶模态的阻尼,进而大大提高仿真的速度.同时,利用ADAMS/Flex模块,还可以方便地向有限元软件输出系统仿真后的载荷谱和位移谱信息,利用有限元软件进行应力,应变以及疲劳寿命的评估分析和研究.
3.4.2 控制模块(ADAMS/Controls)
ADAMS/Controls是ADAMS软件包中的一个集成可选模块.在ADAMS/Controls中,设计师既可以通过简单的继电器,逻辑与非门,阻尼线圈等建立简单的控制机构,也可利用通用控制系统软件(如:Matlab,MATRIX,EASY5)建立的控制系统框图,建立包括控制系统,液压系统,气动系统和运动机械系统的仿真模型.
在仿真计算过程中,ADAMS采取两种工作方式:其一,机械系统采用ADAMS解算器,控制系统采用控制软件解算器,二者之间通过状态方程进行联系;其二,利用控制软件书写描述控制系统的控制框图,然后将该控制框图提交给ADAMS,应用ADAMS解算器进行包括控制系统在内的复杂机械系统虚拟样机的同步仿真计算.
这样的机械-控制系统的联合仿真分析过程可以用于许多领域,例如汽车自动防抱死系统(ABS),主动悬架,飞机起落架助动器,卫星姿态控制等.联合仿真计算可以是线性的,也可以是非线性的.使用ADAMS/Controls的前提是需要ADAMS与控制系统软件同时安装在相同的工作平台上.
3.4.3 图形接口模块(ADAMS/Exchange)
ADAMS/Exchange是ADAMS/View的一个集成可选模块,其功能是利用IGES,STEP,STL,DWG/DXF等产品数据交换库的标准文件格式完成ADAMS与其他CAD/CAM/CAE软件之间数据的双向传输,从而使ADAMS与CAD/CAM/CAE软件更紧密地集成在一起.
ADAMS/Exchange可保证传输精度,节省用户时间,增强仿真能力.当用户将CAD/CAM/CAE软件中建立的模型向ADAMS传输时,ADAMS/Exchange自动将图形文件转换成一组包含外形,标志和曲线的图形要素,通过控制传输时的精度,可获得较为精确的几何形状,并获得质量,质心和转动惯量等重要信息.用户可在其上添加约束,力和运动等,这样就减少了在ADAMS中重建零件几何外形的要求,节省建模时间,增强了用户观察虚拟样机仿真模型的能力.
3.4.4 CATIA专业接口模块(CAT/ADAMS)
为了使ADAMS更方便地与CATIA进行数据交换,Dassault Systems公司与美国MDI公司在著名汽车公司BMW,Chrysler和Peugeot等的大力支持下开发了CAT/ADAMS.
应用CAT/ADAMS可将ADAMS虚拟样机技术有机地融入CATIA之中,即同时将CATIA的运动学模型,几何图形和其他实体信息方便地传递至ADAMS;可以对整个产品进行动力学分析,并将分析结果反馈给CATIA;可以进行碰撞检测和间隙影响研究.采用这样的接口可以改进仿真精度,提高工程分析的速度和效率,从而快速评价多种设计方案.
3.4.5 Pro/E接口模块(Mechanical/Pro)
Mechanical/Pro是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁.二者采用无缝连接的方式,使Pro/E用户不必退出其应用环境,就可以将装配的总成根据其运动关系定义为机构系统,进行系统的运动学仿真,并进行干涉检查,确定运动锁止的位置,计算运动副的作用力.
Mechanical/Pro是采用Pro/Develop工具创建的,因此Pro/E用户可以在其熟悉的CAD环境中建立三维机械系统模型,并对其运动性能进行仿真分析.通过一个按键操作,可将数据传送到ADAMS中,进行全面的动力学分析.
3.5 ADAMS软件专用领域模块
3.5.1 轿车模块(ADAMS/Car)
ADAMS/Car是MDI公司与Audi,BMW,Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计软件包,集成了他们在汽车设计,开发方面的专家经验,能够帮助工程师快速建造高精度的整车虚拟样机,其中包括车身,悬架,传动系统,发动机,转向机构,制动系统等,工程师可以通过高速动画直观地再现在各种试验工况下(例如:天气,道路状况,驾驶员经验)整车的动力学响应,并输出标志操纵稳定性,制动性,乘坐舒适性和安全性的特征参数,从而减少对物理样机的依赖,而仿真时间只是进行物理样机试验的几分之一.
ADAMS/Car采用的用户化界面是根据汽车工程师的习惯而专门设计的.工程师不必经过任何专业培训,就可以应用该软件开展卓有成效的开发工作.ADAMS/Car中包括整车动力学模块(Vehicle Dynamics)和悬架设计模块(Suspension Design),其仿真工况包括:方问盘角阶跃,斜坡和脉冲输入,蛇行穿越试验,漂移试验,加速试验,制动试验和稳态转向试验等,同时还可以设定试验过程中的节气门开度,变速器档位等.
3.5.2 悬架设计软件包(Suspension Design)
Suspension Design中包括以特征参数(前束,定位参数,速度)表示的概念式悬架模型.通过这些特征参数,设计师可以快速确定在任意载荷和轮胎条件下的轮心位置和方向.在此基础上,快速建立包括橡胶衬套等在内的柔体悬架模型.
应用Suspension Design,设计师可以得到与物理样机试验完全相同的仿真试验结果.Suspension Design采用全参数的面板建模方式,借助悬架面板,设计师可以提出原始的悬架设计方案.在此基础上,通过调整悬架参数(例如连接点位置和衬套参数)就可以快速确定满足理想悬梁特性的悬梁方案.
Suspension Design可以进行的悬梁试验包括:单轮激振试验,双轮同向激振试验,双轮反向激振试验,转向试验和静载试验等,输出39种标准悬架特征参数.
3.5.3 概念化悬架模块(CSM)
CSM(Conceptual Suspension Module)概念化悬架模块是一个选装模块,可作为ADAMS/Car的一部分,也可以单独使用.利用CSM,通过预先定义悬架运动时或受外力作用时车桥的轨迹,可以在ADAMS/Car中实现悬架的运动分析.
利用CSM不需要建立详细的多体悬架模型,就可以研究系统级的车辆动力学性能.因为特征文件SCF中不包含任何相关的几何信息,所以CSM模型不但可以与他人(例如:零件供应商)共享悬架特征文件(SCF),而且不必担心泄密.与多体悬架模型相比,CSM提供了悬架的运动性能分析,只注重悬架布局的最终结果,可以快速建立简化的14DOF的汽车模型,该汽车模型中包含非线性的弹性动力学性能的多体悬架模型.
使用CSM可在同一个车辆装配中把概念化悬架与多体悬架结合使用;可以通过表格数据(2维或3维的样条函数)或二元多项式系数定义悬架特征曲线;从ADAMS/Car多体悬架分析中可以自动产生悬架特征SCF文件;用户可以如同悬架设计模块一样进行整车的仿真分析.
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